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Proyectos Finalizados
En las útlimas dos décadas, el Grupo de Robótica y Cibernética ha contribuido al crecimiento de la Robótica en España y Europa, con el desarrollo de plataformas H/W y S/W y metodologías para la navegación autónoma, diseño de robots, modelado y control, entre otras.
Esta es una lista de algunos de los proyectos del grupo, ya finalizados:
- Prototipo manipulador DISAM I
- Sistema Flexible DISAM I
- Robot Scara SEIRO R-65
- Sistema de Inspección Robotizada SIRO
- Automatización de un almacén de preparación de pedidos (BUBI)
- Fabricación Automática de paneles de GRC
- Teleoperación Inteligente de una excavadora (RETINA)
- Sistema de control redundante para robots de mantenimiento de generadores de vapor
- Preparación de muestras para el ensayo de nuevos fármacos
- Robot asembly for computer Integrated Construction (ROCCO)
- Robot teleoperado para trabajos en tensión (ROBTET)
- HEROIC: Hydro-Erosion for reapair insitu concrete
- Effect: Efecto de Factores Funcionales en Telemanipulación
- Robot Semi-Autmático de Bajo Coste para Limpieza de Fachadas (CAFE)
- Detección Automática de Contaminación en Superficie (SPOT)
