Proyecto RETINA

Proyecto RETINA

El sistema RETINA utiliza una retroexcavadora convencional, modificando los sistemas de accionamiento de su brazo. De este modo puede funcionar bien de modo automático, en tareas repetitivas, o bien en modo remoto. En este último el operador toma el control de los movimientos de la excavadora desde una ubicación distante, recibiendo información visual (mediante cámaras de TV) y táctil (mediante la realimentación de fuerzas sobre su propia mano). Para ello, los accionamientos hidráulicos de la excavadora son reemplazados por válvulas proporcionales, controladas por un sistema informático, a la vez que se capta la posición exacta de sus ejes y la presión que ejercen los cilindros. Esta información, una vez procesada, es presentada al operador de la manera más intuitiva: haciéndosela sentir en su propia mano. El operador tiene así­ la sensación de mover la excavadora con su propio brazo, notando además, adecuadamente escaladas, las fuerzas que aquélla desarrolla.